機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)：
（1）硬件組成簡(jiǎn)單，把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線，連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng)；
（2）可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā)；
（3）運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的缺點(diǎn)：
（1）采用板卡結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)（振動(dòng)、粉塵、油污嚴(yán)重），不適宜長(zhǎng)期工作。
（2）PC資源浪費(fèi)。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實(shí)際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費(fèi)，還帶來(lái)維護(hù)上的麻煩。
（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機(jī)，也可以是商用機(jī)。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運(yùn)動(dòng)控制器能保證的。
（4）難以突出行業(yè)特點(diǎn)。

等離子清洗機(jī)對(duì)人體有害嗎
1. 等離子清洗技術(shù)也是干法工藝的進(jìn)步成果之一。與濕式清洗不同，等離子體清洗的機(jī)理取決于等離子體狀態(tài)中物質(zhì)的激活去除表面污漬目前等離子體清洗是所有清洗方法中徹底的剝離清洗。
2. 等離子清洗技術(shù)的大特點(diǎn)是不區(qū)分基體類型，如金屬、半導(dǎo)體、氧化物和大多數(shù)聚合物材料，如聚丙烯、聚酯、聚酰亞胺、pvc、環(huán)氧樹脂。
3. 等離子清洗機(jī)開始運(yùn)行確實(shí)會(huì)產(chǎn)生輻射，但是等離子設(shè)備產(chǎn)生的輻射是很小的。當(dāng)?shù)入x子清洗機(jī)工作時(shí)，你不必一直站在它旁邊。
4. 設(shè)備有設(shè)置屏蔽罩，當(dāng)物體被處理完成后，它會(huì)自動(dòng)提示，這時(shí)可以進(jìn)行下一道工序，所以別擔(dān)心。
直噴頭等離子處理器的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在。
    1.等離子表面處理器是干式處理法：不消耗水、燃料、無(wú)須添加化學(xué)藥劑，插電即可使用。
    2.是在線處理：能夠輕松并聯(lián)到各種自動(dòng)化設(shè)備中，不需要額外的生產(chǎn)線。
    3.是智能化處理：安裝簡(jiǎn)單，任何電工看使用說(shuō)明書即可操作，三分鐘上手。
    4.是精細(xì)化處理：不僅能針對(duì)平面，也能針對(duì)3D曲面，能夠深入微細(xì)孔眼和凹陷的內(nèi)部完成清洗任務(wù)。
    5.是多領(lǐng)域處理：能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)絕大多數(shù)固態(tài)物質(zhì)的處理。