弧面貼膜機(jī)新機(jī)開機(jī)操作順序

1 開機(jī)前必須檢查設(shè)備裝置的緊固螺栓是否松動(dòng)，并用調(diào)薄水抹干凈機(jī)器上的全部部件，以后重新調(diào)好膠水。工作臺(tái)面嚴(yán)禁存放任何雜物。

2 閉合電源總開關(guān)，檢查主機(jī)的啟動(dòng)與停止、上膠的啟動(dòng)與停止、收卷的啟動(dòng)與停止、烘道加熱，抽風(fēng)的電源電氣開關(guān)和儀表的指針等，是否靈活可靠，靈敏正確。通電后，觀察設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無(wú)異常聲音和焦味。

3 當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)后，必須掌握滾筒的速度調(diào)節(jié)，滾筒的溫度控制，烘道的溫度控制。嚴(yán)格控制設(shè)備的速度、溫度。

4 設(shè)備啟動(dòng)后應(yīng)空運(yùn)行3~5分鐘，試膜幾塊，檢查其符合要求后再批量生產(chǎn) 未經(jīng)試膜，不允許正式生產(chǎn)。

5 自覺做好“首三檢”并經(jīng)常自檢工件作業(yè)質(zhì)量。不能一次自檢就貼膜到底。

6 操作時(shí)手只能在距離滾筒30公分以外，不能進(jìn)入危險(xiǎn)處。 嚴(yán)禁邊操作、邊談話、精神不集中，衣服與長(zhǎng)發(fā)必須盤束緊，不要飛散會(huì)。

7工作完畢或發(fā)生故障、出現(xiàn)異常情況必須先停機(jī)，報(bào)告主管。申請(qǐng)修理并掛上檢修牌。 嚴(yán)禁運(yùn)行中進(jìn)行維修；嚴(yán)禁帶病強(qiáng)行。

8切斷電源開關(guān)，清理工作現(xiàn)場(chǎng)。材料存放有序，留有安全通道。全自機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器工作模式

第一種是示教模式，第二種是工作模式。

在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動(dòng)機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上，在移動(dòng)過(guò)程中多軸運(yùn)動(dòng)控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。

在示教模式下伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外，多軸運(yùn)動(dòng)控制器還會(huì)輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等阻抗因素，維持拖拽過(guò)程平滑。

這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個(gè)示教過(guò)程對(duì)一個(gè)不會(huì)編程的操作人員來(lái)說(shuō)十分簡(jiǎn)單，大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。

第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來(lái)計(jì)算七個(gè)軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會(huì)被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動(dòng)器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式，接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。3D真空貼合機(jī)在貼合過(guò)程中的工藝難點(diǎn)是什么

1、全貼合時(shí)，一定要清理干凈液晶屏，不能有殘余膠的問(wèn)題。

2、貼合后進(jìn)行除泡處理，除泡壓力控制在5~8個(gè)壓力之間，溫度恒溫在30度內(nèi)即可，時(shí)間在10分鐘15分鐘都可以。

3、目前曲面真空貼合機(jī)都是帶加熱的，不宜過(guò)高的溫度，否者容易反泡。購(gòu)買的材料都是盡量選擇一些好的材料。

4、放置玻璃蓋板時(shí)不能有過(guò)大的粘合現(xiàn)象，否者曲面貼合時(shí)貼合出來(lái)效果更差。

5、貼合oca干膠貼整齊，不能有明顯氣泡，灰塵不能落入液晶屏